ax32xx

AX32xx SDK 系统架构分析

基于提供的 main.c 文件和项目结构，AX32xx SDK 采用了模块化的嵌入式系统架构，具有以下特点：

1. 整体架构概览

系统初始化流程

// 从 main() 函数可以看出系统启动流程：
init() → configSystem() → upgrade() → taskStart() → taskService()

核心组件层次

• 硬件抽象层 (HAL)：底层硬件驱动和控制
• 系统服务层：任务管理、消息队列、定时器服务
• 设备管理层：统一的设备驱动框架
• 应用管理层：多任务系统和UI管理
• 用户界面层：UI管理和资源管理

2. 任务管理系统

任务注册与管理

• 任务结构：定义了 sysTask 结构体，包含任务名称、参数和操作函数
• 任务类型：
  • TASK_POWER_OFF - 最高优先级
  • TASK_VIDEO_RECORD - 视频录制
  • TASK_PHOTO_ENCODE - 照片编码
  • TASK_PLAY_BACK - 回放
  • TASK_USB_DEVICE - USB设备
  • TASK_MAIN_MENU - 主菜单
  • TASK_GAME - 游戏功能

任务调度机制

• 使用 taskRegister() 函数注册任务
• 通过 taskStart() 启动任务
• taskService() 进入任务服务循环

3. 设备驱动框架

统一设备管理

• 设备注册：使用 boardOpen() 函数统一打开设备
• 设备控制：通过 boardIoctrl() 进行设备控制

支持的设备类型

• DEV_NAME_BATTERY - 电池
• DEV_NAME_USB - USB设备
• DEV_NAME_ADKEY - 按键
• DEV_NAME_SDCARD - SD卡
• DEV_NAME_LED - LED
• DEV_NAME_LCD - LCD显示屏

4. 消息队列系统

消息处理机制

• 系统消息队列：SysCtrl.sysQ 用于系统事件处理
• 消息类型：
  • SYS_EVENT_SDC - SD卡事件
  • SYS_EVENT_BAT - 电池事件
  • SYS_EVENT_USB - USB事件
• 消息队列操作：使用 XMsgQCreate()、XMsgQPost()、XMsgQFlush() 等函数

5. 实时操作系统 (XOS)

定时器服务

• 系统定时器：使用 hal_timerStart() 启动1000Hz的定时器
• 系统节拍：XOSTickService 提供100 tick/s的系统节拍服务
• 工作队列：XWorkCreate() 创建定时工作项

6. 资源管理系统

UI资源管理

• 图标资源：User_Icon_Table 包含所有UI图标
• 字体资源：fontInit() 初始化字体系统
• 资源加载：R_loadResource() 加载图标资源

显示系统

• 显示层管理：dispLayerInit() 初始化OSD显示层
• UI管理：winInit() 初始化窗口系统

7. 系统控制结构

System_Ctrl_T 结构

System_Ctrl_T SysCtrl;  // 全局系统控制结构

包含：

• 设备文件描述符（电池、USB、按键、SD卡等）
• 系统状态标志（电源标志、PIP模式等）
• 消息队列句柄
• 文件列表索引等

8. 电源管理

电源状态控制

• 唤醒控制：hal_vddWKOEnable() 和 hal_wkiWakeup()
• 电源标志：区分按键开机和USB/DC输入开机

9. 文件系统

存储管理

• 非易失存储：nv_init() 初始化只读资源
• 文件系统：fs_init() 初始化文件系统
• 文件浏览：explorer.c 提供文件列表管理

这个架构设计充分考虑了嵌入式系统的资源限制和实时性要求，通过模块化设计实现了Thumb相机的多媒体功能。